Маршруты "Москва-Касимов" следующие:

- железной дорогой (Москва-Касимов)

- автобусом (Москва-Касимов)
- на своей машине (Москва-Касимов)

    Кроме наземного транспорта до Касимова можно добраться на теплоходе, но регулярного пассажирского сообщения нет, только круизные теплоходы. Это очень удобно, если Вы хотите посмотреть не только Касимов, но и другие города на Оке.   
    А в советское время в Касимов можно было долететь на самолете.